Bộ điều khiển Motor bước 5 pha, KR-55MC, có khả năng loại điều khiển ngũ giác với dòng điện lưỡng cực không đổi, có mạch giảm dòng tự động và chức năng tự kiểm tra.
Có thể quay tốc độ thấp và điều khiển cực chính xác với bước điều khiển cực nhỏ
[Số vòng quay Max là 80 division và bước cơ bản của motor bước là 0.720,
có khả năng điều khiển chính xác xuống đến 0.0090 trên 1 xung. Cần 40.000 xung
để điều khiển 1 vòng của motor.]
Phương pháp cách ly ngõ vào Photo coupler để giảm đến mức thấp nhất ảnh hưởng của nhiễu từ bên ngoài.